中断（interrupt）停止Arduino的当前工作，以便可以完成一些其他工作。
假设你坐在家里和别人聊天。突然电话响了。你停止聊天，拿起电话与来电者通话。当你完成电话交谈后，你回去和电话响之前的那个人聊天。
同样，你可以把主程序想象成是与某人聊天，电话铃声使你停止聊天。中断服务程序是在电话上通话的过程。当通话结束后，你回到你聊天的主程序。这个例子准确地解释了中断如何使处理器执行操作。
主程序在电路中运行并执行一些功能。但是，当发生中断时，主程序在另一个程序执行时停止。当这个程序结束时，处理器再次返回主程序。
重要特征
这里有一些关于中断的重要特征：
中断可以来自各种来源。在这种情况下，我们使用的是由数字引脚上的状态改变触发的硬件中断。
大多数Arduino设计有两个硬件中断（称为“interrupt0”和“interrupt1”）分别硬连接到数字I/O引脚2和3。
Arduino Mega有六个硬件中断，包括引脚21，20，19和18上的附加中断（“interrupt2”到“interrupt5”）。
你可以使用称为“中断服务程序”（Interrupt Service Routine，通常称为ISR）的特殊函数来定义程序。
你可以定义该程序并指定上升沿，下降沿或两者的条件。在这些特定条件下，将处理中断。
每次在输入引脚上发生事件时，都可以自动执行该函数。
中断类型
有两种类型的中断：
硬件中断 - 它们响应外部事件而发生，例如外部中断引脚变为高电平或低电平。
软件中断 - 它们响应于在软件中发送的指令而发生。“Arduino语言”支持的唯一类型的中断是attachInterrupt()函数。
在Arduino中使用中断
中断在 Arduino 程序中非常有用，因为它有助于解决时序问题。中断的良好应用是读取旋转编码器或观察用户输入。一般情况下，ISR 应尽可能短且快。如果你的草图使用多个 ISR，则一次只能运行一个。其他中断将在当前完成之后执行，其顺序取决于它们的优先级。
通常，全局变量用于在 ISR 和主程序之间传递数据。为了确保在 ISR 和主程序之间共享的变量正确更新，请将它们声明为 volatile。
Arduino 中主要有时钟中断和外部中断，本文所说的中断指的是外部中断。Arduino 中的外部中断通常是由Pin 口（数字 Pin 口,不是模拟口）电平改变触发的。每种型号的 Arduino 版都有数个 Pin 口可以用来注册中断，具体如下:
开发板
可以用来注册中断的Pin口
Uno, Nano, Mini, other 328-based
2, 3
Uno WiFi Rev.2
所有数字口
Mega, Mega2560, MegaADK
2, 3, 18, 19, 20, 21
Micro, Leonardo, other 32u4-based
0, 1, 2, 3, 7
Zero
除了4号口外的所有数字口
MKR Family boards
0, 1, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A1, A2
Due
所有数字口
101
所有数字口 (只有 2, 5, 7, 8, 10, 11, 12, 13数字口可以使用 CHANGE 类型中断,中断类型在下文有介绍)
注册中断主要是通过 attachInterrupt() 函数实现的，其原型为：
void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode);
第一个参数为中断号，Arduino上每个可以注册中断的Pin口都会被分配一个中断号，这里需要传入的是中断号而不是Pin口号。但是不同的Arduino开发板上面的中断号分配并不完全一样。各个开发板的Pin口号和中断号对应关系如下：
开发板
中断号0
中断号1
中断号2
中断号3
中断号4
中断号5
Uno, Ethernet
PIN 2
PIN 3
Mega2560
PIN 2
PIN 3
PIN 21
PIN 20
PIN 19
PIN 18
基于32u4的开发板 如 Leonardo, Micro
PIN 3
PIN 2
PIN 0
PIN 1
PIN 7
从上表中可以看出同一个 Pin 口在不同的开发板上可能会有不同的中断号，这势必会影响程序的可移植性。幸运的是，Arduino 还提供了另一个函数 digitalPinToInterrupt(int)。从名字就能看出，这个函数能输入 Pin 口号并输出对应的中断号。需要注意的是，输入的 Pin 口号需要在上述的支持列表当中。所以，Arduino 官方推荐我们使用 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode); 这种方式来注册中断号。
第二个参数是中断服务例程(ISR)的函数指针，在 C/C++ 中直接写该函数的函数名即可。在触发时，该函数将会被调用。该函数必须没有任何的参数也没有任何的返回值。
第三个参数是中断触发条件，由几个可选的值：
LOW 当中断所在 Pin 口处于低电平时触发
CHANGE 当中断所在 Pin口电平改变时触发
RISING 当中断所在Pin口从低电平变为高电平(上升沿)时触发
FALLING 当中断所在Pin口从高电平变为低电平(下降沿)时触发
对于 Due,Zero 和 MKR1000开发板，还有一个 HIGH 表示当中断所在 Pin 口处于高电平时触发
示例
int pin = 2; //define interrupt pin to 2
volatile int state = LOW; // To make sure variables shared between an ISR
//the main program are updated correctly,declare them as volatile.
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT); //set pin 13 as output
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), blink, CHANGE);
//interrupt at pin 2 blink ISR when pin to change the value
}
void loop() {
digitalWrite(13, state); //pin 13 equal the state value
}
void blink() {
//ISR function
state = !state; //toggle the state when the interrupt occurs
}
attachInterrupt语句语法
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin),ISR,mode);//recommended for arduino board
attachInterrupt(pin, ISR, mode) ; //recommended Arduino Due, Zero only
//argument pin: the pin number
//argument ISR: the ISR to call when the interrupt occurs;
//this function must take no parameters and return nothing.
//This function is sometimes referred to as an interrupt service routine.
//argument mode: defines when the interrupt should be triggered.
在 Arduino 中使用中断需要注意的问题
由于中断会打断正常代码的运行，因此 ISR 的应该尽可能快地执行完毕。
在 ISR 中修改的全局变量要用 volatile 修饰符修饰以防止编译器优化
在 ISR 中不能使用其他用中断实现的函数，如 millis() delay() 等。延时可以使用 delayMicroseconds()，它不是用中断实现的。